Разрешение экструдера в Klipper: что это и как настроить

Правильные настройки прошивки Klipper значительно влияют на качество и точность 3D печати. Один из важных параметров — разрешение экструдера. Разберёмся, что это такое, зачем важно его правильно настраивать и как это сделать.

Что такое разрешение экструдера?

Разрешение экструдера — это минимальное значение подачи филамента, которое может исполнить экструдер вашего 3D-принтера. Другими словами, сколько мм пластика выталкивается за один шаг двигателя экструдера.

В прошивке Klipper этот параметр определяется текущей механикой экструдера и настройками микрошагов (microsteps). Правильно выставленное разрешение обеспечивает более точную дозировку пластика, что улучшает качество и повторяемость печати.

Зачем важно правильно выставлять разрешение экструдера?

Повышение точности подачи — чем выше разрешение, тем плавнее и детальнее работает экструдер.
Реалистичное калибрование — правильные параметры исключают недоэкструзию или переэкструзию.
Минимизация артефактов — при слишком грубом разрешении могут возникнуть неровности на внешних стенках изделия.

Как рассчитать разрешение экструдера в Klipper

В Klipper разрешение экструдера определяется количеством микрошагов, которые делает шаговый двигатель. Основной параметр — `rotation_distance`.

rotation_distance — это расстояние, которое проталкивает экструдер за один полный оборот двигателя.

Формула расчёта:

rotation_distance = (π * диаметр шестерни (gear)) / количество шагов на один оборот двигателя

Если у вас директ экструдер/боуден:

Измерьте диаметр приводной шестерёнки.
Узнайте количество шагов для полного оборота (обычно 200 для шагового двигателя 1.8° или 400 для 0.9°).
Учитывайте микрошаги драйвера.

Пример для шагового мотора 1.8° (200 шагов/оборот), диаметр шестерёнки 7 мм:

1. Окружность шестерни: π * 7 мм ≈ 22 мм

2. Если редукции нет, 200 шагов = 1 оборот

3. rotation_distance = 22 / 200 ≈ 0.11 мм

Значение вписывается в конфиг-файл Klipper — секция `[extruder]`:

ini
[extruder]
...
rotation_distance: 0.11
...

Для экструдеров с редуктором значение вычисляется аналогично, но учитывается передаточное отношение.

Как проверить правильность настройки

1. В Klipper есть команда калибровки экструдера:

Прогрейте экструдер.
Маркером отметьте на филаменте 100 мм от входа в экструдер.
С помощью команды `G1 E100 F100` вытесните 100 мм филамента.
Проверьте, сколько фактически филамента протянулось (до метки).
Если есть расхождение — скорректируйте параметр `rotation_distance` по формуле:

новое rotation_distance = старое rotation_distance * (100 / фактически вытолкнутая длина)

Часто задаваемые вопросы

Можно ли увеличивать микрошага для лучшего разрешения?

Да, но учитывайте ограничения драйвера и шагового мотора, чтобы не потерять крутящий момент.

Какая роль `rotation_distance` и `steps_per_mm`?

В Klipper используется только `rotation_distance` для упрощения и повышения точности.

Итоги

Правильная настройка разрешения экструдера в Klipper обеспечивает:

Точную подачу материала,
Стабильное качество печати,
Минимум технических проблем и артефактов.

Настраивайте экструдер согласно своей механике и проверяйте калибровку — это залог отличной работы вашего 3D-принтера!

Хотите больше советов по работе с Klipper? Добавьте страницу в закладки и следите за обновлениями!